树（shù）莓（méi）派AI机器人由树莓派4B平台（tái）、STM32控制单元组（zǔ）成，采用传感器技（jì）术、自（zì）动控制技术、物联网技术和嵌入（rù）式技术的（de）综合性实训教学平台，可使用Python、C++、Java、Octave和LISP等多种语言编程。
适用专业：嵌入式技术与（yǔ）应用（yòng）、人工智（zhì）能、人工智能技术服（fú）务、电子信息工程技术专业（yè）；
适用（yòng）课程：智能机器（qì）人（rén）传感技（jì）术、智能机器人控（kòng）制技术、图像处（chù）理技（jì）术、机器视觉、机器学习、人工智能技术应用导论、人工智能数理基（jī）础、人工智能（néng）技术开（kāi）发（fā）框架（jià）、人工智能数据采（cǎi）集处理、人工智能（néng）应用实训等；
一（yī）、功能（néng）特点
★支持（chí）PC端键盘、移动端、手柄控制（zhì）；
★支（zhī）持Python、C++等语（yǔ）言（yán）编程学习和开发；
★使用开源Ubuntu操作系统（tǒng），支持所有内核功能模（mó）块调用；
★实时传输影像（xiàng）资料，监测底（dǐ）盘状态及运动控（kòng）制；
★支持gmapping、hector、karto、cartographer建图算法，实现（xiàn）激光（guāng）雷达同步定（dìng）位导航（háng）；
★基于OpenCV，实现人脸（liǎn）识别和巡线、视觉跟（gēn）踪、物（wù）体（tǐ）识别和（hé）图（tú）像处理。
二（èr）、产品配置
1.车体材质（zhì）：阳极（jí）氧化金属铝合金
2.核心主控平台：树莓派4B
3.运行系统：ROS系统&基于Linux的深度定制系（xì）统
4.运动主控：STM32运动控制（zhì）器框架
5.核（hé）心功能部件：
（1）激光雷达——有效测距范围0.25m~12m，测量频率8000 次/秒，扫描角度（dù）0~360度
（2）深度（dù）相机——1080P-RGB 普通（tōng）相机功能，深度相机功能，具有双立体声（shēng）麦克风。 配备高端 ISP 芯片，可自动根据环境光调节（jiē）快（kuài）门优化图像
（3）超声波模块——可以测量 3cm–4m 的距（jù）离（lí），毫米级（jí）精度
6.运动（dòng）模型：麦克（kè）纳姆轮全向运动学（xué）模型
7.外型尺寸：22.8X22X16cm
8.工作电源：7000mAH 12.6V锂电池
三、实训项目
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